[发明专利]一种基于MRI引导的介入手术导航装置在审
| 申请号： | 201910807397.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110464461A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杜汇雨;祁甫浪;郭涛;邱本胜 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 骆英静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MRI引导的介入手术导航装置，包括成像线圈、坐标参照物、坐标系配准件、手术器械标记手柄、红外光学传感器、控制主机和MRI兼容显示器；成像线圈能圈在成像源外周并对成像源进行扫描；坐标参照物与成像线圈保持相对静止；坐标系配准件安装在成像线圈上；手术器械标记手柄用于安装介入手术器械；红外光学传感器用于识别坐标参照物、坐标系配准件和手术器械标记手柄；控制主机与成像线圈、红外光学传感器相连，使成像线圈获得的MRI图像与坐标参照物的空间坐标系配准；MRI兼容显示器与控制主机相连，用于实时提供反映介入手术器械在病人体内空间位置的图像。本发明提供的介入手术导航装置应用MRI成像技术，具备MRI的各种优点。 | ||
| 搜索关键词： | 成像线圈 坐标参照物 介入手术 红外光学传感器 标记手柄 控制主机 手术器械 配准件 导航装置 成像源 显示器 器械 兼容 空间坐标系 实时提供 体内空间 相对静止 配准 外周 扫描 图像 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于MRI引导的介入手术导航装置，其特征在于，包括：/n成像线圈，所述成像线圈用于圈在成像源外周并扫描；/n坐标参照物，所述坐标参照物用于与所述成像线圈保持相对静止；/n坐标系配准件，所述坐标系配准件安装在所述成像线圈上；/n手术器械标记手柄，所述手术器械标记手柄上用于安装介入手术器械，并由医生操作；/n红外光学传感器，所述红外光学传感器用于识别所述坐标参照物、所述坐标系配准件和所述手术器械标记手柄；/n控制主机，所述控制主机与所述成像线圈、所述红外光学传感器相连，用于使所述成像线圈获得的MRI图像与所述坐标参照物的空间坐标系配准；/nMRI兼容显示器，与所述控制主机相连，用于实时提供反映所述介入手术器械在病人体内空间位置的图像。/n
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