[发明专利]一种高性能仿生足式机器人的腿足机构有效
| 申请号： | 201910807469.9 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112441156B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘勇强;王荣东;蒋博慧 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高性能仿生足式机器人的腿足机构，一种高性能仿生足式机器人的腿足机构，包括机械腿部和机械脚部，所述机械腿部的底部固定安装有安装座，所述机械脚部可拆卸固定安装在安装座的底部，所述机械腿部的顶部滑动连接有升降块，且升降块的底部设置有升降组件，所述升降组件包括开设在升降块底部的调节槽，所述调节槽的顶部内壁上固定安装有滑杆，所述滑杆的底部滑动连接有升降杆。本发明结构简单，此六足机器人的腿足机构本体可以对机械腿部的长度进行调节，同时机械脚部设置的快速拆装结构，大大方便了使用者对机械脚部的更换，操作简单，满足了人们的使用需求，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 仿生 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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