[发明专利]自动导引车行驶控制方法、装置及计算机系统在审
| 申请号： | 201910807722.0 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112445215A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈松茂 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 南海燕 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了自动导引车行驶控制方法、装置及计算机系统，所述方法包括：在自动导引车AGV行驶过程中，通过所述AGV配备的深度相机采集行驶方向上的深度数据；通过将所述深度数据转化为点云数据，以及对所述点云数据进行聚类处理，对所述深度相机第一工作区内是否存在障碍物进行检测；如果检测到所述第一工作区内存在障碍物，则进行避障处理。通过本申请实施例，可以降低AGV撞车、撞人事故的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 车行 控制 方法 装置 计算机系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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