[发明专利]一种爬货架机器人有效
| 申请号： | 201910807988.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN111392298B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 黄金刚;喻祥祥 | 申请（专利权）人： | 杭州慧盈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成;占宇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬货架机器人及其工作方法。该爬货架机器人包括移动底盘，移动底盘上前后两侧分别设有爬升机构，爬升机构包括对称设置在移动底盘左右两侧的爬升结构，爬升结构包括第一爬升组件和第二爬升组件，第一爬升组件包括第一支架，第一支架的顶部、底部分别设有第一爬升链轮、第二爬升链轮，第一爬升链轮和第二爬升链轮通过第一爬升链条连接，第一爬升链条上设有第一爬升板，第二爬升组件包括第二支架，第二支架的顶部、底部分别设有第三爬升链轮、第四爬升链轮，第三爬升链轮和第四爬升链轮通过第二爬升链条连接，第二爬升链条上设有第二爬升板。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 机器人 | ||
【主权项】：
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