[发明专利]一种多运动模式地面/壁面移动机器人有效
| 申请号： | 201910808037.X | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110510027B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 高学山;梁鹏;高锐;李敬业;兰冰青 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多运动模式地面/壁面移动机器人，该机器人运动模式采用轮式结构，吸附方式采用螺旋桨反推力结构，具有轮式结构高机动性能，壁面运动吸附稳定可靠，且在壁面运动具有一定越障性能。该地面/壁面移动机器人包括：车体、轮式机构和旋翼机构；其中车体为轮式机构和旋翼机构的支撑框架，轮式机构为该机器人提供轮式运动模式，旋翼机构采用螺旋桨反推力吸附的方式为该机器人提供壁面吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 模式 地面 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多运动模式地面/壁面移动机器人，其特征在于，包括：车体、轮式机构和旋翼机构；/n所述车体为所述轮式机构和所述旋翼机构的支撑框架，所述车体包括前车支撑架(13)以及连接在前车支撑架(13)尾部的后车支撑架(10)；/n所述轮式机构为该移动机器人提供轮式运动模式；/n在所述前车支撑架(13)和后车支撑架(10)上各安装一套旋翼机构；所述旋翼机构包括：旋翼固定圈(7)、旋翼翻转机构和螺旋桨旋转机构；所述旋翼固定圈(7)水平设置，能够在所述旋翼翻转机构的驱动下进行±180°的翻转运动；所述螺旋桨旋转机构包括：设置在所述旋翼固定圈(7)中的一个以上螺旋桨叶片(8)和用于驱动所述螺旋桨叶片(8)转动的螺旋桨旋转电机(17)，当所述旋翼固定圈(7)翻转时，所述螺旋桨叶片(8)随之翻转。/n
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