[发明专利]基于RLS改进算法的导航定位去噪方法及去噪系统在审
| 申请号： | 201910808556.6 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110646812A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘贵生;李稚松;李殿赟 | 申请（专利权）人： | 北斗航天卫星应用科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/07 | 分类号： | G01S19/07;G01S19/21 |
| 代理公司： | 11504 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王鸿远 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于RLS改进算法的导航定位去噪方法及去噪系统。该方法包括以下步骤：接收基带信号输出数据；提取出导航电文信息、广域差分和完好性信息、观测伪距信息；计算得到卫星位置、地球自转误差和相对论误差；判断其是否为广域差分定位，得到自体完好性监控数据；将自体完好性监控数据输入内设有RLS改进算法的自适应滤波器，得到并输出导航定位数据。本发明通过导航电文信息、广域差分和完好性信息、观测伪距信息进行一系列的处理，最终利用内设有RLS改进算法的自适应滤波器，得到导航定位数据，能够有效的去除噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 导航定位 广域 算法 导航电文信息 自适应滤波器 完好性信息 监控数据 完好性 去噪 伪距 自体 观测 信号输出数据 改进 地球自转 接收基带 卫星位置 去除 噪声 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于RLS改进算法的导航定位去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收基带信号输出数据；/n对基带信号输出数据进行拼接处理，并提取出导航电文信息、广域差分和完好性信息、观测伪距信息；/n根据导航电文信息、广域差分和完好性信息、观测伪距信息得到卫星位置、地球自转误差和相对论误差；/n判断卫星位置、地球自转误差和相对论误差是否为广域差分定位，若是，则进行星历修正、卫星钟差修正、电离层格网内插修正和对流层差分修正，得到自体完好性监控数据；若否，则进行电离层及对流层延迟修正，得到自体完好性监控数据；/n将自体完好性监控数据输入内设有RLS改进算法的自适应滤波器，得到并输出导航定位数据。/n
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