[发明专利]基于卫星定位系统的基站校准方法及装置有效
| 申请号： | 201910809662.6 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110505685B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 谢虎;毛一超;周游;康鹏;朱思东;谢松 | 申请（专利权）人： | 成都精位科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W24/08;H04W56/00;H04J3/06;G01S19/25 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 610000 四川省中国（四川）自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于卫星定位系统的基站校准方法及装置，涉及定位技术领域。在本申请实施例的基站校准方法中，可以由卫星定位系统提供的授时信号作为定位基站发送校准信号的时间基准，在室外环境或不便进行线路布置的定位场景中，通过计算校准时长和延时时长等参数实现定位基站的时间同步，可以不必进行复杂的有线线路布置。此外，由于卫星定位系统提供的授时信号覆盖范围广且授时精度高，可以显著的提升多个定位基站的校准效率，减少线路布置的工作量，从而提高UWB定位系统的时间同步效率。通过基于卫星定位系统授时信号对定位基站进行校准，使得多个定位基站可以采用无线通信的方式实现精确的时间同步。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 定位 系统 基站 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于卫星定位系统的基站校准方法，其特征在于，应用于UWB定位系统中的定位基站，所述UWB定位系统包括形成闭环通信连接的多个定位基站，该方法包括：/n接收上一级定位基站基于接收到的卫星定位系统广播的授时信号而发送的第一UWB校准信号；/n计算基于接收到的卫星定位系统广播的授时信号向下一级定位基站发送第二UWB校准信号的时刻与接收到所述第一UWB校准信号的时刻之间的校准时长；/n根据接收到的授时信号、校准时长以及与上一级定位基站之间的距离，计算所述定位基站与所述上一级定位基站之间的延时时长；/n根据所述延时时长，对所述定位基站发送UWB定位信号或接收所述UWB定位信号的时刻进行校准。/n
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