[发明专利]泊车位的检测方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201910809746.X | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112440980B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱丽丽;汪春银 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种泊车位的检测方法、装置、存储介质及车辆，可以按照预设周期采集车辆与目标障碍物的距离数据，并按照采集时刻得到时间序列距离数据，通过预设寻车位算法在该时间序列距离数据中确定递增跳变距离和递减跳变距离，具体地，可以将上述时间序列距离数据中递增幅度大于或者等于该预设距离阈值的距离数据，并且在该距离数据之前存在连续预设数量的递增数据的距离数据确定为该递增跳变距离，将上述时间序列距离数据中递减幅度大于或者等于该预设距离阈值的距离数据，并且在该距离数据之后存在连续预设数量的递减数据的距离数据确定为该递减跳变距离，从而根据该递增跳变距离和该递减跳变距离确定该目标泊车位的目标尺寸数据。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 检测 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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