[发明专利]一种飞翼无人机飞行控制执行机构的故障监测系统及方法有效
| 申请号： | 201910809996.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110531664B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;刘嘉琦;院金彪;张超;刘昕;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种飞翼无人机飞行控制执行机构的故障监测系统及方法，包括故障检测系统、飞行计算机、若干执行结构和飞行姿态响应传感系统；故障检测系统发送故障检测指令，通过飞行计算机处理后发送动作信号至执行机构，然后通过采集翼无人机在飞行时的飞行姿态数据，并传输至故障检测系统，进而确定执行结构的运动状态，完成执行机构的故障监测，通过通信总线传输各种指令和信号，数据通信实时性强，容易构成冗余结构，提高了系统的可靠性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 执行机构 故障 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞翼无人机飞行控制执行机构的故障监测系统，其特征在于，包括故障检测系统，以及通过通信总线与其连接的飞行计算机和飞行姿态响应传感系统；/n故障检测系统，用于发出故障检测指令，并根据接收到的执行机构的运动数据和飞翼无人机的运动数据，确定执行机构的运行状态；/n飞行计算机，用于根据故障检测指令对相应的执行机构输出动作信号；/n飞行姿态响应传感系统，用于采集飞翼无人机在飞行时的飞行姿态数据，并传输至故障检测系统。/n
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