[发明专利]一种激光雷达收发对准装置及方法在审
| 申请号： | 201910810058.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110568420A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王玉诏;杨居奎;杨超;彭欢;孙立;张晨阳;宋志清;孙海青 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达收发对准装置及方法，属于激光遥感技术领域，可用于激光雷达系统收发光轴的对准。该装置及方法通过焦面指示光、独立的面阵相机及导光棱镜并配合相应的算法构建了一套独立的收发失配测量系统，通过该系统可以实时获得收发失配量，并指导激光指向调整单元完成激光雷达系统收发对准。 | ||
| 搜索关键词： | 收发 激光雷达系统 失配 对准 激光遥感技术 测量系统 导光棱镜 调整单元 对准装置 激光雷达 激光指向 面阵相机 实时获得 算法构建 指示光 光轴 焦面 可用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达收发对准装置，其特征在于：该激光雷达包括激光发射单元、接收望远镜和回波探测单元；/n该收发对准装置包括发射光轴导光棱镜、光轴监视相机、接收光轴导光棱镜、第一焦面指示光源和第二焦面指示光源；/n第一焦面指示光源和第二焦面指示光源位于接收望远镜的接收焦面的不同位置，且第一焦面指示光源的中心、第二焦面指示光源的中心以及回波探测单元的中心共线；/n所述的发射光轴导光棱镜用于截取激光发射单元发射的激光，并将截取的激光传输至光轴监视相机；/n所述的第一焦面指示光源用于出射光束给接收望远镜，接收望远镜接收到光束后将接收到的光束准直成第一准平行光后对外发射；/n第二焦面指示光源用于出射光束给接收望远镜，接收望远镜接收到光束后将接收到的光束准直成第二准平行光后对外发射；/n所述的接收光轴导光棱镜用于截取收望远镜发射的第一准平行光和第二准平行光，并将截取的第一准平行光和第二准平行光传输至光轴监视相机；/n所述的光轴监视相机用于接收发射光轴导光棱镜传输的激光，还用于接收接收光轴导光棱镜传输的截取的第一准平行光和第二准平行光，并将接收到的激光在光轴监视相机的焦面上形成一个光斑B，将接收到的截取的第一准平行光在光轴监视相机的焦面上形成一个光斑A，将接收到的截取的第二准平行光在光轴监视相机的焦面上形成一个光斑C。/n
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