[发明专利]基于旋转不变LBP-SURF特征相似度的图像拼接评价方法有效

专利信息
申请号: 201910810138.0 申请日: 2019-08-29
公开(公告)号: CN110533652B 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 黄鹤;平振东;郭璐;茹锋;王会峰;许哲;黄莺;汪贵平;惠晓滨;李战一 申请(专利权)人: 西安汇智信息科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T3/40;G06V10/74
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 朱海临
地址: 710075 陕西省西安市高新*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了,基于旋转不变LBP‑SURF特征相似度的图像拼接评价方法,针对图像拼接产生的图像特征点丢失等现象,提出一种新的图像拼接评价方法,先使用SURF算法提取出粗匹配特征点,之后将旋转不变LBP特征与SURF特征进行融合以提升特征点的匹配精度,再使用双向匹配与Ransac算法去除误匹配,之后利用获得的匹配点对拼接图像进行评价。
搜索关键词: 基于 旋转 不变 lbp surf 特征 相似 图像 拼接 评价 方法
【主权项】:
1.基于旋转不变LBP-SURF特征相似度的图像拼接评价方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1:读入拼接前的两幅图像与拼接后的图像,分别记为矩阵I1、I2和I3;/n步骤2:根据步骤1获取的矩阵I1、I2和I3分别构建尺度空间;/n步骤3:使用构建Hessian矩阵的方法对步骤2构建的尺度空间进行处理;/n步骤4:利用步骤3获取的处理后的尺度空间进行特征点定位;/n步骤5:对步骤4定位的特征点进行主方向分配;/n步骤6:沿着步骤5确立的特征点主方向生成特征点描述子;/n步骤7:利用旋转不变LBP算法对步骤1获取的矩阵I1、I2和I3提取旋转不变LBP特征,并将其合并到步骤6的特征点描述子,得到合并后的特征点描述子;/n步骤8:利用步骤7得到的合并后的特征点描述子进行双向匹配得到粗匹配的特征点,即匹配点对;/n步骤9:随机从步骤8中确立的匹配点对中随机抽出至少四对样本数据,且抽取的样本之间不共线,计算出变换矩阵H;/n步骤10:利用步骤9获得的变换矩阵H将一幅图像中的匹配点投影到另一幅图像中,计算匹配点之间的欧氏距离,若欧氏距离小于距离阈值则将匹配点加入内点集,否则该匹配点不加入内点集;计算完所有匹配点对之间的欧式距离后,比较此次投影计算得到的内点数量与上一次计算的内点数量,若大于则将此次得到的内点集保存,删除之前计算得到的内点集,小于等于时本次得到的内点集不保存;重复步骤9、步骤10达到设定次数;/n步骤11:利用步骤10获得的内点集即最终匹配点对图像拼接质量进行评价。/n
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