[发明专利]压电驱动装置、机器人以及打印机有效
| 申请号： | 201910810582.2 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110875693B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 梶野喜一;高桥智明;小西晃雄 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供通过获得精度较高的检测信号而能够稳定地进行驱动的压电驱动装置、机器人以及打印机。该压电驱动装置的特征在于，具有振动部和控制所述振动部的振动的控制部；所述振动部具备：压电体，具有处于表背关系的第一面和第二面；驱动用电极，具备配置于所述第一面的第一电极和配置于所述第二面的第二电极，并通过将来自所述控制部的驱动信号输入所述第二电极而使所述压电体振动；以及检测用电极，具备配置于所述第一面的第三电极和配置于所述第二面的第四电极，并将与所述压电体的振动对应的检测信号经由所述第四电极输出至所述控制部，在所述第一面上，所述第一电极与所述第三电极分离，并且，在所述第二面上，所述第二电极与所述第四电极分离。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 机器人 以及 打印机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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