[发明专利]一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法

摘要

本发明涉及一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法。本设备包括设备框架、货料小车、托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件、上下料传送带和总控制器；所述货料小车有两部，左右并排扣联在设备框架前侧；所述托盘伺服组件安装在设备框架前下部内；所述工位托盘滚道安装在设备框架中部内；所述双三轴机器人组件安装在设备框架后上部内；所述上下料传送带固连在设备框架后侧；所述总控制器电连接并控制托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件和上下料传送带；机加工物料放于物料托盘内，由左侧货料小车运送至设备框架前，待货料小车与设备框架扣联后，托盘伺服组件将物料托盘经托盘滚道由双三轴机器人组件提送物料到上下料传送带上；加工后的成品反向运送到右侧货料小车上，完成上下料。本发明可实现车间生产全自动化，提高生产效率。

主权项

1.一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元，包括设备框架（2）、货料小车(1)、托盘伺服组件(3)、工位托盘滚道(4)、双三轴机器人组件(5)、上下料传送带(6)和总控制器(7)，其特征在于：/n1）所述货料小车共有两部，左右并排可拆卸扣联在设备框架(2)的前侧；/n2）所述托盘伺服组件(3)安装在设备框架(2)的前下部内；所述工位托盘滚道(4)安装在设备框架(2)中部内；所述双三轴机器人组件(5)安装在设备框架(2)的后上部内；所述上下料传送带(6)固连在设备框架(2)的后侧；/n3）所述总控制器(7)电连接并控制货料小车(1)、托盘伺服组件(3)、工位托盘滚道(4)、双三轴机器人组件(5)和上下料传送带(6)；/n待机加工物料放在物料托盘内，而由左侧货料小车(1)运送到设备框架(2)前，待货料小车(1)与设备框架(2)扣联后，托盘伺服组件(3)将物料托盘经托盘滚道(4)由双三轴机器人组件(5)提送物料到上下料传送带(6)上；加工后的成品反向运送到右侧货料小车(1)上，完成上下料。/n