[发明专利]一种应用于架空高压输电线路的检测系统

摘要

本申请公开了一种应用于架空高压输电线路的检测系统，检测机器人包括机械臂组合和与其连接的控制箱体；控制箱体内设有与总线连接的第一控制器和第二控制器，第二控制器与X光检测设备连接；机械臂组合包括两个动力机械臂和辅助机械臂；动力机械臂包括旋转结构，旋转结构两端分别连接两个升降结构，一个升降结构与驱动结构连接，驱动结构与夹紧结构对应设置，夹紧结构与另一个升降结构连接；辅助机械臂包括旋转结构和支撑轮，支撑轮设有第一凹槽，两个动力机械臂和辅助机械臂均固定于控制箱体上。在控制器和机械臂组合共同作用下，可将检测机器人和X光检测设备顺利输送到检测区域，并控制检测，不仅提高检测效率，还避免人工检测造成的人员伤亡。

主权项

1.一种应用于架空高压输电线路的检测系统，其特征在于，包括检测机器人和X光检测设备，所述检测机器人与所述X光检测设备活动连接，其中，所述检测机器人包括机械臂组合(1)和控制箱体(2)，所述机械臂组合(1)与所述控制箱体(2)活动连接；所述控制箱体(2)内设置有第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器均与总线通信连接，所述第一控制器与视频传感器通信连接，所述第二控制器与所述X光检测设备通信连接，所述总线与地面基站通信连接；所述机械臂组合(1)包括两个动力机械臂(11)和辅助机械臂(12)，两个所述动力机械臂(11)的中心位置处设置有所述辅助机械臂(12)；两个所述动力机械臂(11)均包括两个升降结构(111)、驱动结构(112)、夹紧结构(113)和旋转结构(114)，所述旋转结构(114)的两端分别连接两个所述升降结构(111)，一个所述升降结构(111)与所述驱动结构(112)活动连接，所述驱动结构(112)与所述夹紧结构(113)对应设置，所述夹紧结构(113)与另一个所述升降结构(111)活动连接；所述辅助机械臂(12)包括旋转结构(114)和支撑轮(121)，所述支撑轮(121)的中间设置有第一凹槽，所述第一凹槽与高压输电线相匹配，两个所述动力机械臂(11)和所述辅助机械臂(12)的所述旋转结构(114)均通过直齿圆柱齿轮固定于所述控制箱体(2)上。