[发明专利]钻具移动控制装置、钻井设备及钻具移动控制方法有效
| 申请号： | 201910811365.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110485947B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 肖文;张涛;叶术广 | 申请（专利权）人： | 湖南三一石油科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/15;E21B44/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 412005 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种钻具移动控制装置、钻井设备及钻具移动控制方法，涉及钻井技术领域。该钻具移动控制装置包括信息获取模块、控制模块、第一驱动组件和机械手，信息获取模块与控制模块连接。控制模块与第一驱动组件连接，控制模块用于接收信息获取模块发送的信息并生成机械手的移动路径。第一驱动组件用于驱动机械手沿着机械手的移动路径移动。该钻井设备设置有上述钻具移动控制装置。该钻具移动控制方法包括：获取机械手当前位置信息、障碍物的位置信息和目的地的位置信息；根据上述信息生成移动路径；驱动机械手移动至目的地。本发明缓解了现有技术中存在的钻台面工人的劳动强度较大，导致移动钻具的工作效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 钻井 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种钻具移动控制装置，其特征在于，所述钻具移动控制装置包括信息获取模块(1)、控制模块(2)、第一驱动组件和机械手(5)；/n所述信息获取模块(1)与所述控制模块(2)连接，所述信息获取模块(1)用于获取所述机械手(5)的位置信息、目的地(9)位置信息和障碍物(8)的位置信息，并将所获取的信息发送给所述控制模块(2)；/n所述控制模块(2)与所述第一驱动组件连接，所述控制模块(2)用于接收所述信息获取模块(1)发送的信息，并根据该信息生成所述机械手(5)的移动路径；/n所述第一驱动组件用于在所述控制模块(2)的控制下驱动所述机械手(5)沿着所述机械手(5)的移动路径移动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南三一石油科技有限公司，未经湖南三一石油科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910811365.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
