[发明专利]一种伺服压力机下死点偏差反馈补偿方法有效
| 申请号： | 201910811433.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110561821B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 高建波;李琦;王启武;范宏伟;张国强;贾中青 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | B30B15/26 | 分类号： | B30B15/26 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 侯德玉 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服压力机下死点偏差反馈补偿方法，在一个冲压过程中，电机按照补偿后的曲线运行。第一个冲压过程补偿量为零。每个冲压过程中滑块经过下死点后的回程过程中，控制软件根据偏差反馈补偿算法计算补偿量，并计算新的补偿后曲线，最后按照新的补偿后曲线控制伺服电机旋转。能够在每个冲压过程中对滑块下死点实际值与期望值之间的误差进行测量，并利用反馈控制原理对伺服电机位置曲线进行自动补偿，经过几次冲压周期以后，能够将滑块下限误差减小到零，并且在外界条件发生变化导致误差增大时，随时进行曲线补偿，确保滑块下死点等于期望值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 压力机 死点 偏差 反馈 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服压力机下死点偏差反馈补偿方法，其特征在于，/n定义电机位置设定曲线为θ
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