[发明专利]一种伺服压力机下死点偏差电机命令自动补偿方法有效
| 申请号： | 201910811435.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110561822B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 高建波;赵燦;贾中青;翟瑞占;刘嘉;张振振 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | B30B15/26 | 分类号： | B30B15/26 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 侯德玉 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服压力机下死点偏差电机命令自动补偿方法，利用滑块位移传感器检测下死点实际值与期望值之间的差别，一般的滑块位移传感器采用光栅尺，然后控制器内部软件根据这个偏差的大小和方向对电机位置控制命令曲线即冲压曲线进行调整，从而在下一次冲压过程中减小下死点误差。随着这个补偿操作在每一次冲压周期的反复进行，经过几次冲压周期后可逐步消除滑块实际位置与期望值的差别，最终达到完全消除误差的目的。因为这个补偿过程是在控制器内部软件中自动完成的，不需要额外操作机械设备，所以可快速完成。此外，软件对控制命令的调整幅度可以做到非常精细，所以这种方法能够使得下死点偏差无限缩小，从而能够大幅度提高下死点精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 压力机 死点 偏差 电机 命令 自动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服压力机下死点偏差电机命令自动补偿方法，其特征在于，/n定义电机位置即电机转子角度为θ，滑块位置为h，则二者之间的关系依赖于传动系统且唯一确定：h＝f(θ)，反函数为θ＝g(h)；/n定义电机位置设定曲线为θ
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