[发明专利]一种室外带电作业机器人升降控制箱体在审
| 申请号： | 201910811588.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110450192A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张大伟;蔡海晨 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 32332 江苏斐多律师事务所 | 代理人： | 唐绍焜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210000江苏省南京市雨花台区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 带电作业机器人 卷簧部件 驱动机构 升降控制 上箱体 卷簧 主机 室外 工作原理 固定机构 拉伸状态 连接部件 箱体方向 箱体分割 下箱体 自由端 顶出 开箱 高空 检修 施加 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，其特征在于，/n所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：/n升降机构，位于所述箱体内；/n驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；/n固定机构，位于所述上箱体或平台上，用于将上箱体固定在平台上，对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力；/n其中，所述驱动机构包括：/n卷簧部件，固定在平台上；/n连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。/n
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