[发明专利]一种磁流变液可变刚度柔性夹爪在审
| 申请号： | 201910812028.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110480673A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;徐佳;邵文韫;钟宋义;李小毛;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;杨毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 张德才<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种磁流变液可变刚度柔性夹爪，包括变刚度单元、安装底座、多根软体夹爪、磁流变液源和控制系统，变刚度单元用于为软体夹爪提供外加磁场，安装底座包括固定连接的上底座和下底座，多根软体夹爪固定在安装座上，与控制系统电联接的磁流变液源为所软体夹爪的内部空腔提供磁流变液。本发明的磁流变液可变刚度柔性夹爪具有响应速度快、机械结构简单，能够很好的适应被抓物体表面的形状以及适用较大质量范围的工件，具有较好的通用性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 磁流变液 软体 变刚度单元 安装底座 可变刚度 控制系统 机械结构 内部空腔 外加磁场 物体表面 安装座 电联接 上底座 下底座 响应 | ||
【主权项】：
1.一种磁流变液可变刚度柔性夹爪，其特征在于：包括变刚度单元、安装底座、多根软体夹爪、磁流变液源和控制系统，所述变刚度单元用于为所述软体夹爪提供外加磁场，所述安装底座包括固定连接的上底座和下底座，多根所述软体夹爪固定在所述安装座上，与所述控制系统电联接的所述磁流变液源为所软体夹爪的内部空腔提供磁流变液。/n
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