[发明专利]一款高扭矩高刚性长寿命谐波减速器及其安装方法有效
| 申请号： | 201910812154.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110630717B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨燃;张瀚;张杰 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/02 |
| 代理公司： | 杭州六方于义专利代理事务所(普通合伙) 33392 | 代理人： | 施少锋 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一款高扭矩高刚性长寿命谐波减速器，包括本体，本体设有波发生器、柔性轴承、柔轮与刚轮，本体的顶部设有上壳体，本体的底部设有下壳体，柔性轴承、柔轮、刚轮均设于上壳体与下壳体之间，波发生器分别穿过下壳体与下壳体，柔性轴承套设在波发生器的外侧，柔轮套设在柔性轴承的外侧，柔轮的外侧设有外齿，柔轮的内侧与柔性轴承接触处设有第一内齿，刚轮套设在柔轮的外侧，刚轮的内侧设有第二内齿，第二内齿与外齿相匹配。本发明通过在柔轮的内侧安装第一内齿，减少产热，提供了位于柔轮的内侧润滑油脂相对储存和流动的空间，可提高柔性轴承与柔轮内侧之间的润滑性能，增加了柔轮的刚性，延长谐波减速器使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一款 扭矩 刚性 寿命 谐波 减速器 及其 安装 方法 | ||
【主权项】：
1.一款高扭矩高刚性长寿命谐波减速器，其特征在于：包括本体，所述本体设有波发生器、柔性轴承、柔轮与刚轮，所述本体的顶部设有上壳体，所述本体的底部设有下壳体，所述柔性轴承、所述柔轮、所述刚轮均设于所述上壳体与所述下壳体之间，所述波发生器分别穿过所述下壳体与所述下壳体，所述柔性轴承套设在所述波发生器的外侧，所述柔轮套设在所述柔性轴承的外侧，所述柔轮的外侧设有外齿，所述柔轮的内侧与所述柔性轴承接触处设有第一内齿，所述刚轮套设在所述柔轮的外侧，所述刚轮的内侧设有第二内齿，所述第二内齿与所述外齿相匹配。/n
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