[发明专利]一种两自由度可伸缩平移并联机械手有效
| 申请号： | 201910812174.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110480616B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;唐磊;唐雅琦;杨扬;邵文韫;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度可伸缩平移并联机械手，包括剪式单元支链、驱动部件和末端执行机械手，所述剪式单元支链包括两个并联设置的菱形伸缩架，两个所述菱形伸缩架之间连接有多个横向设置的同步连杆，使两个所述菱形伸缩架的伸缩动作和平移动作同步，所述驱动部件为分别设置于两个所述菱形伸缩架底部的两个舵机，两个所述舵机能够驱动两个所述菱形伸缩架做伸缩动作或平移动作，所述末端执行机械手设置于两个所述菱形伸缩架的顶部；本发明提供的两自由度可伸缩平移并联机械手，能够实现自动伸缩和平移，可提高空间利用率，能够搭载不同的末端执行机械手，应用广泛，并且该装置结构简单，操作也较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 伸缩 平移 并联 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度可伸缩平移并联机械手，其特征在于：包括剪式单元支链、驱动部件和末端执行机械手，所述剪式单元支链包括两个并联设置的菱形伸缩架，两个所述菱形伸缩架之间连接有多个横向设置的同步连杆，使两个所述菱形伸缩架的伸缩动作和平移动作同步，所述驱动部件为分别设置于两个所述菱形伸缩架底部的两个舵机，两个所述舵机能够驱动两个所述菱形伸缩架做伸缩动作或平移动作，所述末端执行机械手设置于两个所述菱形伸缩架的顶部。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910812174.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
