[发明专利]一种基于外测速度的箭上姿态角情况判决方法有效
申请号: | 201910812645.8 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110672060B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 谢超;杨玖文;陈军;许建坡;张鹏;张侃;任彦程 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63729部队 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030000 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于外测速度的箭上姿态角情况判决方法,该判决方法包括以下步骤:(1)对事前姿态角计算中的相关参数进行初始赋值,(2)根据事前姿态角安全区域计算模型计算事前姿态角安全区域,(3)实时比较外测速度测量结果同安全区域的位置关系,当外测速度超出所述事前姿态角安全区域时判决为“姿态角异常”,当外测速度未超出所述事前姿态角安全区域时判决为“姿态角正常”。本发明提供的基于外测速度的箭上姿态角情况判决方法建立了姿态角参数同外测速度的融合关联模型,并通过此模型计算相应的姿态角事前判决安全区域,实时通过此安全区域判决姿态角情况,满足了无遥测参数时姿态角情况的判决需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 测速 姿态 情况 判决 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于外测速度的箭上姿态角情况判决方法,其特征在于,包括如下步骤:/n(1)、对理论俯仰角φ
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