[发明专利]一种机器人智能料箱清洗生产线及系统

摘要

本发明公开一种机器人智能料箱清洗生产线及系统，其中清洗生产线包括上料模块、水洗模块、干燥模块、下料模块以及输送模块；所述水洗模块包括第一冲洗装置以及第二冲洗装置，所述第一冲洗装置以及第二冲洗装置均包括多个清洗组件，该多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个清洗组件均包括框架以及设置在框架上的多个喷水嘴；所述干燥模块包括高压吹干装置以及高温吹干装置；所述高压吹干装置以及高温吹干装置均包括多个吹风组件，该多个吹风组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹风组件均包括支架以及设置在支架上的多个喷气嘴。本发明能够对料箱进行自动清洗，有利于提高料箱的清洗质量和清洗效率。

主权项

1.一种机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，包括上料模块、水洗模块、干燥模块、下料模块以及用于输送料箱的输送模块；其中，所述上料模块包括用于搬运料箱的上料机器人、上料输送件以及驱动上料输送件运动的上料驱动机构，所述下料模块包括用于搬运料箱的下料机器人、下料输送件以及驱动下料输送件运动的下料驱动机构，所述输送模块包括用于将待清洗的料箱依次输送到各个工位中的清洗输送件以及驱动清洗输送件运动的输送驱动机构；所述上料输送件和下料输送件分别设置在清洗输送件的两端，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述水洗模块和干燥模块依次设置在清洗输送件上，所述上料模块设置在水洗模块的后方，所述下料模块设置在干燥模块的前方；/n所述水洗模块包括第一冲洗装置以及第二冲洗装置，所述第一冲洗装置以及第二冲洗装置均包括多个清洗组件，该多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个清洗组件均包括框架以及设置在框架上的多个喷水嘴，所述多个喷水嘴通过水管与供水系统连接，每个清洗组件上的多个喷水嘴之间的连线形成一条封闭的包围线，该包围线将待清洗的料箱包围住；沿着料箱在清洗输送件上的输送方向，所述第二冲洗装置设置在第一冲洗装置的后方，且第一冲洗装置和第二冲洗装置的前方均设有用于让料箱上的水滴落的过渡区域，其中位于第一冲洗装置前方的为第一过渡区域，位于第二冲洗装置前方的为第二过渡区域；/n所述干燥模块包括高压吹干装置以及高温吹干装置；所述高压吹干装置以及高温吹干装置均包括多个吹风组件，该多个吹风组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹风组件均包括支架以及设置在支架上的多个喷气嘴，每个吹风组件上的多个喷气嘴之间的连线形成一条封闭的环线，该环线将待吹干的料箱包围住；所述高压吹干装置上的喷气嘴均与高压供气系统连接，所述高温吹干装置的喷气嘴均与提供热风的热风供给系统连接；沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述高压吹干装置设置在高温吹干装置的后方。/n