[发明专利]一种地面设备基于拓扑和时序确定列车位置的方法有效
申请号: | 201910813305.7 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110435720B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 耿宏亮;李启翮;屈永正;宋岩 | 申请(专利权)人: | 湖南中车时代通信信号有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 蔡悦 |
地址: | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种地面设备基于拓扑和时序确定列车位置的方法和列车运行控制系统。在地面设备未计算出列车行车路径的情况下,方法包括:接收来自列车车载设备的多个位置报告,多个位置报告包括初始位置报告;确定初始位置报告所报告的列车初始位置是否导致歧义;如果不导致歧义,确定多个位置报告中的任意两个连续位置报告所报告的位置是否跨越道岔;响应于位置跨越道岔,确定两次位置报告期间道岔位置是否发生变化;如果道岔位置未发生变化,则将该期间的道岔方向确定为列车经过道岔时行驶的方向,并依据所确定的方向确定列车的位置;以及如果道岔位置发生变化,则将列车位置设置为未知。 | ||
搜索关键词: | 一种 地面 设备 基于 拓扑 时序 确定 列车 位置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种由地面设备执行的用于确定列车位置的方法,其特征在于,所述地面设备未计算出列车行车路径,所述方法包括:接收来自列车车载设备的多个位置报告,所述多个位置报告包括初始位置报告;确定所述初始位置报告所报告的列车初始位置是否导致歧义;如果列车初始位置不导致歧义,确定所述多个位置报告中的任意两个连续位置报告所报告的位置是否跨越道岔;响应于任意两个连续位置报告所报告的位置跨越道岔,确定两次位置报告期间道岔位置是否发生变化;如果两次位置报告期间道岔位置未发生变化,则将该期间的道岔方向确定为列车经过道岔时行驶的方向,并依据所确定的方向确定列车的位置;以及如果两次位置报告期间道岔位置发生变化,则将列车位置设置为未知。
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