[发明专利]具有检测功能的智能搬运设备对接机构有效
| 申请号： | 201910813595.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110451205B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌;袁林 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构，包括支撑框、智能载物架以及两个检测器；所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置，所述两个检测器装设于所述智能载物架上；所述智能载物架活动连接于所述支撑框内，并能够沿所述支撑框水平运动或垂直运动，所述运动臂以及取放装置均能够在所述载物架上运动，所述两个检测器用于检测智能搬运设备的位置。本发明提供的具有检测功能的智能搬运设备对接机构的检测方法，能够检测智能搬运设备的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 检测 功能 智能 搬运 设备 对接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构，其特征在于，包括支撑框、智能载物架以及两个检测器；所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置，所述两个检测器装设于所述智能载物架上；所述智能载物架活动连接于所述支撑框内，并能够沿所述支撑框水平运动或垂直运动，所述运动臂以及取放装置均能够在所述载物架上运动，所述两个检测器用于检测智能搬运设备的位置。/n
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