[发明专利]时间编码解调处理电路及方法有效
申请号: | 201910813656.8 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110632576B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 王瑞;何燃;朱亮;闫敏 | 申请(专利权)人: | 深圳奥锐达科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/4861 | 分类号: | G01S7/4861;G01S7/4865;G01S17/10 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 王震宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种时间编码解调处理电路及方法,该电路包括:采样电路,对所述像素单元检测到的反射光束的光子事件进行采样,以形成采样信号;直方图存储器,存储将绘制的包含多个直方图时间单元的直方图;时间编码序列控制存储器,存储预先写入的所述采样信号与需要开启的所述直方图时间单元之间的对应关系;时间编码序列控制器,根据所述时间编码序列控制存储器中保存的所述对应关系,控制所述采样信号进入相应的所述直方图时间单元中进行叠加以绘制所述直方图。本发明允许发射器以远低于最大测量范围对应最大飞行时间的脉冲周期来发射脉冲串,从而可以极大程度上提升帧率。 | ||
搜索关键词: | 时间 编码 解调 处理 电路 方法 | ||
【主权项】:
1.一种时间编码解调处理电路,与像素单元连接,其特征在于,包括:/n采样电路,经配置以对所述像素单元检测到的反射光束的光子事件进行采样,以形成采样信号;/n直方图存储器,经配置以存储将绘制的包含多个直方图时间单元的直方图;/n时间编码序列控制存储器,经配置以存储预先写入的所述采样信号与需要开启的所述直方图时间单元之间的对应关系;/n时间编码序列控制器,经配置以根据所述时间编码序列控制存储器中保存的所述对应关系,控制所述采样信号进入相应的所述直方图时间单元中进行叠加以绘制所述直方图。/n
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