[发明专利]一种车身摄像头标定方法及其标定装置有效
| 申请号： | 201910814495.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110517202B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吴月路 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车身摄像头标定方法及其标定装置，包括以下步骤，确定摄像头安装于车身的位置并初始化；所述摄像头利用标定模块进行自身标定并输出和保存标定结果；检测模块检测所述标定结果；读取车身摄像头拍摄的若干图片并输入畸变校正模块，所述畸变校正模块加载所述标定结果数据进行畸变矫正；透视变换模块对矫正图片进行透视变换后输出变换结果图；定义各图片的掩模和拼接混合图，图像拼接模块将矫正图片拼接至混合图中，并读取车身图片和车身掩模图片，将所述车身图片也拼接到混合图的中心位置。本发明的有益效果：能够对车身摄像头进行标定，得出世界坐标系和图像坐标系之间的关系，能够准确的进行车身标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 摄像头 标定 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车身摄像头标定方法，其特征在于：包括以下步骤，/n确定摄像头安装于车身的位置并初始化；/n所述摄像头利用标定模块(100)进行自身标定并输出和保存标定结果；/n检测模块(200)检测所述标定结果；/n读取车身摄像头拍摄的若干图片并输入畸变校正模块(300)，所述畸变校正模块(300)加载所述标定结果数据进行畸变矫正；/n透视变换模块(400)对矫正图片进行透视变换后输出变换结果图；/n定义各图片的掩模和拼接混合图，图像拼接模块(500)将矫正图片拼接至混合图中，并读取车身图片和车身掩模图片，将所述车身图片也拼接到混合图的中心位置；/n处理模块(600)根据所述混合图求出空间物体在世界坐标系和图像坐标系之间变换关系完成标定。/n
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