[发明专利]口腔区域识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910814522.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110608754B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘博;肖建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市云顶信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;A61C17/22;A61C19/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种口腔区域识别方法，包括：获取电动牙刷在口腔区域的加速度数据、角速度数据和磁场数据；进行平滑滤波，得到目标加速度数据、目标角速度数据和目标磁场数据；将目标加速度数据、目标角速度数据和目标磁场数据进行姿态融合处理，得到目标滚转角和目标航向角；获取目标滚转角对应的第一预设阈值范围和第二预设阈值范围；根据目标滚转角、目标航向角、第一目标数据、第二目标数据、第一预设阈值范围、第二预设阈值范围和第一预设阈值确定加速度数据对应的口腔子区域，该口腔区域识别方法提高了口腔区域识别的效率和准确率。此外，还提出了一种口腔区域识别装置、计算机设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 口腔 区域 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种口腔区域识别方法，其特征在于，所述口腔区域识别方法包括：/n获取电动牙刷在口腔区域的加速度数据、角速度数据和磁场数据，所述加速度数据、所述角速度数据和所述磁场数据分别是通过安置在所述电动牙刷上的三轴加速度计、陀螺仪和地磁计采集得到的，且所述加速度数据包括第一方向加速度数据、第二方向加速度数据和第三方向加速度数据；/n分别对所述加速度数据、所述角速度数和所述磁场数据进行平滑滤波，得到目标加速度数据、目标角速度数据和目标磁场数据，所述目标加速度数据包括与所述第一方向加速度数据对应的第一目标数据、与所述第二方向加速度数据对应的第二目标数据；/n将所述目标加速度数据、目标角速度数据和目标磁场数据进行姿态融合处理，得到目标滚转角和目标航向角；/n获取所述目标滚转角对应的第一预设阈值范围和第二预设阈值范围，获取第一目标数据对应的预设第一阈值；/n根据所述目标滚转角、目标航向角、第一目标数据、第二目标数据、所述第一预设阈值范围、所述第二预设阈值范围和所述第一预设阈值确定所述加速度数据对应的口腔子区域，所述口腔区域包括：12个口腔子区域，12个口腔子区域分别为：左上内区域、左上外区域、左下内区域、左下外区域、中上外区域、中下内区域、中下外区域、中上内区域、右上内区域、右上外区域、右下内区域和右下外区域。/n
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