[发明专利]一种分布动力式焦罐运载车的控制方法有效
| 申请号： | 201910815068.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110527530B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘淳;徐大鹏;王鞍源;夏敬山 | 申请（专利权）人： | 中冶焦耐（大连）工程技术有限公司 |
| 主分类号： | C10B39/14 | 分类号： | C10B39/14 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布动力式焦罐运载车的控制方法，焦罐运载车设有多组独立的走行驱动装置，每组走行驱动装置均包括驱动电机、减速器、主动轮及从动轮；通过走行控制系统对主动轮及从动轮的转速进行比较，判断主动轮是否存在打滑或抱死的现象，再根据焦罐运载车的当前速度与走行控制系统中焦罐运载车设定速度的差值，综合判断后给定输出转速，使多组走行驱动装置中的主动轮转速分别达到设定转速。本发明通过各组走行驱动装置同时运行、联合控制，在实现多辆焦罐运载车同步运行的前提下，实现快速启动及停车，保证焦罐运载车在快速启动和快速停车时各主动轮均不会长时间处于打滑和抱死状态，从而实现分布动力式焦罐运载车组的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布 动力 式焦罐 运载 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分布动力式焦罐运载车的控制方法，其特征在于，焦罐运载车设有多组独立的走行驱动装置，每组走行驱动装置均包括依次连接的驱动电机、减速器、主动轮，以及通过与轨道面摩擦传动与主动轮保持随动的从动轮；通过走行控制系统对主动轮及从动轮的转速进行比较，判断主动轮是否存在打滑或抱死的现象，再根据焦罐运载车的当前速度与走行控制系统中焦罐运载车设定速度的差值，综合判断后给定输出转速，使多组走行驱动装置中的主动轮转速分别达到设定转速。/n
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