[发明专利]一种基于主副翼模式的扑翼结构及扑翼飞行器

摘要

本发明公开一种基于主副翼模式的扑翼结构，主副翼机构包括连杆、上、下主翼主杆、肘连接节、副翼主杆和若干主、副翼型骨架；连杆的近身枢接点枢接驱动机构对应的曲柄，其次近身枢接点枢接上主翼主杆的近身枢接点，其远身枢接点枢接下主翼主杆的近身枢接点；上主翼主杆的次近身枢接点枢接机身，其远身枢接点枢接肘连接节的上枢接点；下主翼主杆的远身枢接点枢接肘连接节的下枢接点，副翼主杆固连肘连接节，副翼型骨架依次固设于副翼主杆上，主翼型骨架依次固设于上主翼主杆或下主翼主杆上。本发明采用主、副翼两段式结构，提高了传动效率且结构简单可靠；主翼部分相对副翼部分折叠，最大效率地减小空气阻力，实现功率的最大化。

主权项

1.一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：包括：机身（3），所述机身（3）上设有一对主副翼机构（1）和驱动所述主副翼机构（1）同步活动的驱动机构（2），所述主副翼机构（1）对称设置，所述驱动机构具有一对同步旋转的曲柄（204），所述曲柄（204）与对应的所述主副翼机构（1）连接以驱动所述主副翼机构（1）活动；/n所述主副翼机构（1）包括连杆（105）、上、下主翼主杆（101、110）、肘连接节（104）、副翼主杆（102）和若干主、副翼型骨架（111、103）；/n所述连杆（103）的近身枢接点（B）枢接所述驱动机构（2）对应的曲柄（204），其次近身枢接点（C）枢接所述上主翼主杆（101）的近身枢接点（C），其远身枢接点（D）枢接所述下主翼主杆（110）的近身枢接点（D）；所述上主翼主杆（101）的次近身枢接点（E）枢接所述机身（3），其远身枢接点（F）枢接所述肘连接节（104）的上枢接点；所述下主翼主杆（110）的远身枢接点（G）枢接所述肘连接节（104）的下枢接点，所述副翼主杆（102）固连所述肘连接节（104），所述副翼型骨架（103）依次固设于所述副翼主杆（102）上，所述主翼型骨架（111）依次固设于所述上主翼主杆（101）或所述下主翼主杆（110）上。/n