[发明专利]一种多功能机器人夹手在审
| 申请号： | 201910815680.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110465963A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 宋国营 | 申请（专利权）人： | 沈阳豪邦机械装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 21107 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人： | 邵明新<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人搬运技术，是一种集真空吸附夹持及机械夹持于一体的多功能夹手。提供两种方式可实现自由切换，切换速度快，节省了时间，又避免了新增额外设备，节省资金，节省占地空间。包括真空吸附式夹取部分；其特征在于，所述真空吸附式夹取部分由驱动装置通过连杆带动真空吸盘沿导向结构上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸附式 夹取 机器人搬运 导向结构 多功能夹 驱动装置 上下移动 占地空间 真空吸附 真空吸盘 自由切换 机械夹 夹持 资金 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人夹手，包括真空吸附式夹取部分；其特征在于，所述真空吸附式夹取部分由驱动装置通过连杆带动真空吸盘沿导向结构上下移动。/n
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