[发明专利]一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法有效
申请号: | 201910815698.5 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110586543B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 鲁京 | 申请(专利权)人: | 南京精微迅智能科技有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于农业无人机生产设备技术领域,尤其为一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法,该农业无人机的机壳生产设备,包括工作台,所述工作台顶部的中部固定安装有操作框,所述操作框的两侧均开设有缺口,所述工作台顶部的两侧均固定安装有送料机构,两个所述送料机构的一部分均位于操作框的内部。本发明通过轨道机构、移动机构和夹具机构配合,可以带动机壳在操作框的内部移动,然后利用清洗机构对操作框内不断移动的机壳进行清洗,在保证机壳清洗效果的同时,与现有伺服机构与机械手配合相比,通过在轨道机构上设置多个移动机构和夹具机构,可以大幅度提高机壳的清洗效率,整体上缩短了机壳生产所需时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 农业 无人机 机壳 生产 设备 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
1.一种农业无人机的机壳生产设备,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)顶部的中部固定安装有操作框(2),所述操作框(2)的两侧均开设有缺口(3),所述工作台(1)顶部的两侧均固定安装有送料机构(4),两个所述送料机构(4)的一部分均位于操作框(2)的内部,以用于将机壳通过缺口(3)运到操作框(2)的内部后在通过缺口(3)将机壳运到操作框(2)的外部,所述工作台(1)的顶部且位于操作框(2)的内部设置有轨道机构(5),所述轨道机构(5)上设置有移动机构(6),所述移动机构(6)上设置有夹具机构(7),所述轨道机构(5)、移动机构(6)和夹具机构(7)共同配合带动机壳在操作框(2)的内部移动,所述工作台(1)和操作框(2)上设置有清洗机构(8),以用于对操作框(2)内部移动中的机壳进行清洗。/n
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