[发明专利]一种基于车载的双目标定方法在审
| 申请号： | 201910815976.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111145260A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 袁超峰;刘福明;韩雨 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于车载的双目标定方法：获取图像数据，识别标定点，计算标定点的像素坐标；计算车身航向，判断与标定点的位置关系符合预设条件时，触发标定；建立车身坐标系，并计算标定点的车身坐标系坐标；建立摄像机坐标系，并计算标定点在摄像机坐标系坐标；再计算车身坐标系到世界坐标系的变换矩阵M |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 双目 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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