[发明专利]一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构

摘要

本发明公开了一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构，包括下装台和上夹台，所述下装台上端水平设置有上套框，且所述上套框两端中部均设置有第一电机，且两个第一电机之间通过第一滚动履带套设连接，所述第一滚动履带上挂接有滑装台，且所述滑装台两侧均设置有侧托架，所述上套框下方平行设置有下套框。第六电机通过第三滚动履带带动第二挂夹座前后调节活动，从而带动机械臂前后调节活动，保证该机构能够灵活调节机械臂被夹紧的位置，并配合第二电机通过转板带动竖撑框旋转调节，从而旋转调节该机构夹紧机械臂的位置和角度，保证机械臂夹接在该机构上被加工的效率和精准度更高，且机械臂能够被该机构调节活动的范围更大更广。

主权项

1.一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构，其特征在于：包括下装台(1)和上夹台(2)，所述下装台(1)上端水平设置有上套框(3)，且所述上套框(3)两端中部均设置有第一电机(4)，且两个第一电机(4)之间通过第一滚动履带(5)套设连接，所述第一滚动履带(5)上挂接有滑装台(6)，且所述滑装台(6)两侧均设置有侧托架(7)，所述上套框(3)下方平行设置有下套框(8)；其中，侧托架(7)两侧上方均竖向设置有第一液压泵(9)，所述第一液压泵(9)上方通过第一伸柱(10)伸动连接有L形的托板(11)，且所述托板(11)一端侧壁贯穿设置有两个第二液压泵(12)，所述第二液压泵(12)一端通过第二伸柱(13)伸动连接有推夹板(14)；所述上夹台(2)一端底部设置有底座(15)，且所述底座(15)上方设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)上方通过转板(17)转动连接有第二伸柱(13)转动连接有竖夹台(23)，所述竖夹台(23)侧壁中部水平设置有内挂台(19)，且所述内挂台(19)两端均设置有第三电机(24)，两个第三电机(24)通过第二滚动履带(25)套设连接，所述竖撑框(18)顶部水平设置有顶挂台(21)，且所述顶挂台(21)两端均设置有第六电机(33)，两个第六电机(33)通过第三滚动履带(34)套设连接，所述第三滚动履带(34)上挂接有第二挂夹座(22)，且所述顶挂台(21)一端竖向设置有竖夹台(23)，所述竖夹台(23)中部套设有两个夹盘(231)，且两个夹盘(231)之间设置有夹槽(232)；所述第一挂夹座(20)下方竖向设置有第三液压泵(201)，且第三液压泵(201)下方通过第三伸柱(202)伸动连接有夹抓座(203)；其中，所述夹抓座(203)中部上方设置有第四电机(26)，且所述第四电机(26)两侧均通过翻杆(27)摆动连接有第五电机(28)，所述第五电机(28)两侧均通过摆轴(29)摆动连接有第一夹臂(30)，且所述第一夹臂(30)一端设置有内凹的扣槽(31)，所述扣槽(31)两侧对称设置有两个橡胶垫(32)；所述第二挂夹座(22)底部两侧均设置有提接座(35)，且所述提接座(35)上方设置有第四液压泵(36)，所述第四液压泵(36)通过第四伸柱(37)与提接座(35)伸动连接，且所述提接座(35)下方设置有第七电机(38)，且第七电机(38)两侧均转动连接有第二夹臂(39)；所述夹盘(231)两侧对称设置有侧夹板(40)，且侧夹板(40)一端侧壁设置有第八电机(41)，所述第八电机(41)一端转动连接有齿轮(42)。