[发明专利]无人驾驶汽车路测实验的路面凹凸障碍的模拟方法在审
申请号: | 201910816237.X | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN112444400A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 张涛;金映谷;张佳奇 | 申请(专利权)人: | 大连民族大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 刘斌 |
地址: | 116600 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 无人驾驶汽车路测实验的路面凹凸障碍的模拟方法,属于汽车测试领域,为了解决在汽车行驶中模拟中提供多种不同凹凸程度路面的交通道路场景的问题,电机固定在滑轮车的车架,滑轮车在铺设的轨道滑动,并停留在一个靠近套筒齿圈的位置;电机带动外接齿轮转动,电机外接齿轮与套筒的齿圈啮合,带动套筒发生转动,套筒固定在轴承中,轴承固定在轴承座中,轴承座固定在支撑架上,套筒内部有与螺纹支柱相匹配的螺纹,螺纹支柱嵌套在套筒内部,从而调节套筒内的螺纹使得支柱发生升降,使路板发生升降,效果是能够为无人驾驶汽车提供尽可能多的路测环境。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 汽车 实验 路面 凹凸 障碍 模拟 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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