[发明专利]具有激光雷达的清洁设备回充对接方法及系统有效
| 申请号： | 201910816238.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110495817B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 眭灵慧;黄富君;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁设备回充对接方法及系统，包括：判断清洁设备与回充座是否对接成功，若对接成功则回充座对清洁设备进行充电，若对接不成功则控制清洁设备后退预设距离，至少部分基于激光雷达点云数据确定对接基点，并控制清洁设备旋转第一角度，沿靠近基点的方向进行回充对接。本发明公开的方案在清洁设备在回充过程中当首次对接不成功时，执行后退，重新确定对接基点，再以该基点为准重新执行回充对接，避免造成清洁设备多次碰撞回充座而使得回充座异位甚至造成回充座损毁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 激光雷达 清洁 设备 对接 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有激光雷达的清洁设备回充对接方法，包括：/n判断清洁设备与回充座是否对接成功；/n若对接成功则回充座对清洁设备进行充电；/n若对接不成功则控制清洁设备后退预设距离，至少部分基于激光雷达点云数据确定对接基点，并控制清洁设备旋转第一角度，沿靠近所述基点的方向进行回充对接。/n
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