[发明专利]路面移动目标对无人驾驶汽车测试的方法有效

专利信息
申请号: 201910816250.5 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN112444402B 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 张涛;张佳奇;金映谷 申请(专利权)人: 大连民族大学
主分类号: G01M17/007 分类号: G01M17/007
代理公司: 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人: 马庆朝;刘鑫
地址: 116600 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 路面移动目标对无人驾驶汽车测试的方法,属于无人驾驶汽车路测实验领域,为了解决在无人驾驶汽车行驶中模拟移动目标的运行轨迹,呈现多种不同行驶轨迹的道路测试场景的问题,将移动目标的卡帽固定在滚轮小车的卡座上,启动装置,电机开始运行,道路左侧电机收紧绳子,右侧电机放松绳子,控制绳子的收缩,从而控制承载移动目标的滚轮小车并使其运行到路测路面上,效果是为无人驾驶汽车提供尽可能多的测试情景。
搜索关键词: 路面 移动 目标 无人驾驶 汽车 测试 方法
【主权项】:
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