[发明专利]航线规划方法及无人飞行器有效
| 申请号： | 201910817147.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110411458B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周东光 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种航线规划方法及无人飞行器。所述方法包括：获取无人飞行器的预设飞行距离，无人飞行器配置有总航线；确定总航线的总航线类型及总航线中各条子航线的航线距离；根据总航线类型、航线距离及预设飞行距离，分割总航线。通过在确定总航线类型及总航线中的各个子航线的航线距离后，根据预设飞行距离与各个子航线的航线距离之间的关系，对总航线进行分割，从而避免用户对总航线进行多次规划，提高了航线规划操作的简便性和连贯性。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 规划 方法 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种航线规划方法，应用于无人飞行器，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人飞行器的预设飞行距离，所述无人飞行器配置有总航线；确定所述总航线的总航线类型及所述总航线中各条子航线的航线距离，其中，所述子航线为由所述总航线中每相邻两个航点构成的航线；根据所述总航线类型、所述航线距离及所述预设飞行距离，分割所述总航线。
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