[发明专利]一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置

摘要

本发明公开了一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，包括车门打胶台、第一车门输送线、车门翻转机构、车门包边油压机和第二车门输送线，所述车门打胶台的一侧设置有第一车门输送线，所述第一车门输送线的一侧设置有车门包边油压机，所述车门包边油压机的一侧设置有第二车门输送线，所述第一车门输送线靠近车门打胶台的一端上安装有车门翻转机构，所述车门翻转机构包括轴承座、转动轴、差速器总成、交流伺服电机、翻转臂、直线导轨、滑块、气缸和车门夹抓，所述轴承座设置有两个。本发明通过设置第一车门输送线、车门翻转机构和第二车门输送线，解决了现有的技术生产自动化程度低，人员劳动强度大，无法满足大规模生产需要的问题。

主权项

1.一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置包括:车门打胶台（1）、第一车门输送线（2）、车门翻转机构（3）、车门包边油压机（4）和第二车门输送线（5），其特征在于：所述车门打胶台（1）的一侧设置有第一车门输送线（2），所述第一车门输送线（2）的一侧设置有车门包边油压机（4），所述车门包边油压机（4）的一侧设置有第二车门输送线（5），所述第一车门输送线（2）靠近车门打胶台（1）的一端上安装有车门翻转机构（3），所述车门翻转机构（3）包括轴承座（6）、转动轴（7）、差速器总成（8）、交流伺服电机（9）、翻转臂（10）、直线导轨（11）、滑块（12）、气缸（13）和车门夹抓（14），所述轴承座（6）设置有两个，两个所述轴承座（6）对称安装在第一车门输送线（2）的两侧，两个所述轴承座（6）之间转动插接有转动轴（7），所述转动轴（7）的一端与安装在第一车门输送线（2）上的差速器总成（8）固定连接，所述差速器总成（8）的另一端与交流伺服电机（9）转轴固定连接，所述转动轴（7）的外部安装有翻转臂（10），所述翻转臂（10）的两端上部安装有直线导轨（11），所述直线导轨（11）的一端安装有气缸（13），所述直线导轨（11）上滑动设置有滑块（12），所述直线导轨（11）的上端设置有车门夹抓（14），所述车门夹抓（14）包括第一车门夹紧臂（15）和第二车门夹紧臂（16），所述第一车门夹紧臂（15）固定在直线导轨（11）上，所述第二车门夹紧臂（16）安装在滑块（12）上，所述直线导轨（11）的一端安装有气缸（13），所述气缸（13）的活塞端与滑块（12）固定连接，所述车门包边油压机（4）的底部一侧侧面上安装有PLC控制器（25），所述PLC控制器（25）的输出端分别与交流伺服电机（9）的输入端、气缸（13）的输入端、车门包边油压机（4）的输入端和两个输送电机总成（24）的输入端电性连接。/n