[发明专利]一种无人驾驶汽车多种凹凸障碍的路测的方法有效
| 申请号： | 201910817900.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112444414B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 崔艳秋 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06;G01M17/007 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶汽车多种凹凸障碍的路测的方法，属于无人车测试设备领域，为了解决可以方便移动和模拟在真实路面上可能出现的可自动变更的不同大小、形状的障碍物或坑洼的问题，在实际的路测环境中，将测试路段的一部分及该部分两侧挖成具有一定面积和深度的坑洼，用于放置用于汽车测试的凹凸路面模拟装置，安装时，部分滑道置于测试路段的坑内，部分滑道位于测试路段两旁侧的坑洼，再将支撑架的底板的滑轮对准滑道横向的凹槽并放置，在滑道的一侧安装更换装置，且该侧为临近支撑架侧面的障碍块进口一侧，效果是可自动变更的不同大小、形状的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 多种 凹凸 障碍 方法 | ||
【主权项】：
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