[发明专利]网络通信方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910818383.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110505309B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 范军军;张俊杰;王仕腾;沈东羽;曹甜丽;朱佳琪 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网络通信方法、装置、设备及存储介质，设置第一服务端和第二服务端，通过第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端，通过第二服务端接收控制指令，其中，控制指令由服务器中的第二客户端发送，控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；根据控制指令驱动机器人行走。本技术方案中两个服务端分别管理上传数据和下发数据，解决了高频率数据交互时，由于网络堵塞等等原因导致网络断开，无法保证数据传输的实时性和稳定性的问题，实现数据传输的实时性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 网络 通信 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种网络通信方法，其特征在于，所述方法应用于底盘控制器，所述方法包括：/n设置第一服务端和第二服务端；/n通过所述第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端；/n通过第二服务端接收控制指令，其中，所述控制指令由所述服务器中的第二客户端发送，所述控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；/n根据所述控制指令驱动机器人行走。/n
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