[发明专利]一种圆心亚像素精度定位方法有效
| 申请号： | 201910818533.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110634146B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 叶景杨;曹玲;卢盛林 | 申请（专利权）人： | 广东奥普特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于工业相机标定技术领域，具体涉及一种圆心亚像素精度定位方法，包括如下步骤：S1、对实心圆点标定板灰度图像进行图像二值化和Blob筛选，获得图像中圆点初始中心坐标；S2、假设其中一个圆点的初始中心坐标C0，设置一采样边长d，以C0为中心从标定板图像中获取d×d的大小采样图像，确保当前圆点完整地包含在采样图像内，且不包含其他圆点。利用Sobel算子获得圆点边缘附近的灰度梯度作为权重，结合像素级的边缘点进行加权椭圆中心拟合，从而免除了亚像素级边缘检测的步骤，提高了运算效率和算法稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆心 像素 精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种圆心亚像素精度定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、对实心圆点标定板灰度图像进行图像二值化和Blob筛选，获得图像中圆点初始中心坐标；/nS2、假设其中一个圆点的初始中心坐标C0，设置一采样边长n，以C0为中心从标定板图像中获取nxn的大小采样图像，确保当前圆点完整地包含在采样图像内，且不包含其他圆点；/nS3、对于采样图像中的每个像素，分别在X和Y方向上利用Sobel算子求得当前像素在X方向上的梯度Gx，Y方向上的梯度Gy，则当前像素的灰度梯度幅值G为：/n
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