[发明专利]车辆及其制动方法、装置有效
| 申请号： | 201910819007.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112440956B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 马东;王璐;李道林 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括：获取车辆的第一状态信息；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速、电制动退出保护速度和机械制动施加延迟时间，并计算电制动退出速度、机械制动施加速度和机械制动施加保护速度；根据当前车速、电制动退出速度、机械制动施加速度、电制动退出保护速度和机械制动施加保护速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，同时能够实现电制动扭矩卸载和机械制动扭矩施加的衔接，从而保证了车辆需求的快速响应，保证了车辆的制动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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