[发明专利]对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 201910819029.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110533685B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周文 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06F16/51 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标摄像头当前采集到的目标图像帧，目标图像帧中包括待跟踪的目标对象；在确定目标对象非当前全局跟踪对象的情况下，利用目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库，为目标对象构建搜索识别树，搜索识别树中包括根节点以及T层子节点；根据搜索识别树中各个子节点的动作值，识别出目标对象在目标图像帧之后的下一个图像帧中将要执行的目标动作。本发明解决了由于对象被遮挡所导致的跟踪失败的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 跟踪 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：/n获取目标摄像头当前采集到的目标图像帧，其中，所述目标图像帧中包括待跟踪的目标对象；/n在确定所述目标对象非当前全局跟踪对象的情况下，利用所述目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库，为所述目标对象构建搜索识别树，其中，所述搜索识别树中包括根节点以及T层子节点，所述根节点为在所述目标图像帧中的所述目标对象的目标关键点位置对应的节点，所述T层子节点中的第i层子节点包括在所述目标图像帧之后的第i个图像帧中所述目标对象在执行候选动作后得到的关键点位置对应的节点，所述i小于等于所述T；/n根据所述搜索识别树中各个子节点的动作值，识别出所述目标对象在所述目标图像帧之后的下一个图像帧中将要执行的目标动作，其中，每个所述子节点的所述动作值用于指示所述子节点与所述根节点之间的相似度。/n
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