[发明专利]测量扫描振镜偏转角度的方法及使用其的激光雷达有效
| 申请号： | 201910819915.8 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110568421B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 高永丰;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 祝海燕 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了测量扫描振镜偏转角度的方法及使用其的激光雷达。扫描振镜包括第一表面，所述扫描振镜与一固定的第二表面邻近，在所述第一表面设置激励线圈，在所述第二表面上设置感应线圈；该方法包括：向所述激励线圈输入预设频率的电流信号；检测感应线圈上产生的互感电压信号；根据所述互感电压信号确定所述激励线圈与所述感应线圈之间的距离变化；根据所述距离变化确定所述第一表面的偏转角度。达到了测量扫振镜的偏转角度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 扫描 偏转 角度 方法 使用 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种测量扫描振镜偏转角度的方法，所述扫描振镜包括第一表面，其特征在于，所述扫描振镜与一固定的第二表面邻近，在所述第一表面设置激励线圈，在所述第二表面上设置感应线圈；所述方法包括：/n向所述激励线圈输入预设频率的电流信号；/n检测感应线圈上产生的互感电压信号；/n根据所述互感电压信号以及所述激励线圈与所述感应线圈之间的初始距离确定所述激励线圈与所述感应线圈之间的距离变化；/n根据所述距离变化确定所述第一表面的偏转角度。/n
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