[发明专利]一种激光雷达系统及目标物体的识别方法在审
| 申请号： | 201910819918.1 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110456325A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 卢炎聪;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 51219 泰和泰律师事务所 | 代理人： | 祝海燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201702上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种激光雷达系统及目标物体的识别方法，激光雷达系统包括：多个激光光源、光共路器件、分光器件、扫描装置、光分路器件、汇聚透镜和多个光电探测模块。其中，多个激光光源输出不同波长的激光光束，实现了根据光学参数和/或传输特征不同进行编码。同时，多个光电探测模块分别接收不同波长的回波光束，因此能够根据不同波长的回波光束的光学参数和/或传输特征确定目标物体是否有效。可见，本申请实施例提供的激光雷达系统实现了对多个激光光源发射的激光光束进行编码以及分别探测，不仅提升了激光雷达系统的抗干扰能力，而且相比于对同一个激光光源产生的不同序列进行编码，降低了设计难度、工程上便于实现和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 激光光源 波长 光电探测模块 传输特征 光学参数 激光光束 目标物体 回波 抗干扰能力 分光器件 汇聚透镜 扫描装置 光分路 共路 申请 探测 发射 输出 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：多个激光光源，光共路器件、分光器件、扫描装置、光分路器件、汇聚透镜和多个光电探测模块；/n所述多个激光光源用于分别发射不同波长的激光光束；/n所述光共路器件用于将所述不同波长的激光光束共路后获得探测光束，将所述探测光束输出至所述分光器件；/n所述分光器件用于将所述光共路器件输出的探测光束透射至所述扫描装置，并将所述扫描装置输出的回波光束输出至所述光分路器件；/n所述扫描装置用于将所述分光器件输出的探测光束输出至目标物体上，并接收所述目标物体返回的回波光束，将所述回波光束反射至所述分光器件；/n所述光分路器件用于将所述扫描装置输出的回波光束，在空间上分成不同波长的多条光束，并将所述不同波长的多条光束分别输出至所述汇聚透镜；/n所述汇聚透镜，用于对所述光分路器件输出的多条光束起到汇聚作用，并将汇聚后的多条光束分别输出至所述多个光电探测模块；/n所述多个光电探测模块对所述汇聚透镜输出的不同波长的多条光束分别进行探测。/n
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