[发明专利]基于车路协同的交叉口行人避撞方法在审
| 申请号： | 201910820085.0 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110544377A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 褚端峰;马进;吕小磊;赵德赢;史美林;曹永兴;吴超仲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/16;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 钟锋<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的交叉口行人避撞方法，包括以下步骤：1)通过路侧设备获取行人信息，所述行人信息包括行人的行走方向、位置和速度；2)车载设备OBU接收路侧设备获取的行人信息，并通过传感系统获取车辆自身信息，所述车辆自身信息包括：获取车辆的行驶方向和车辆的行驶速度；3)根据车载设备OBU的信息确定碰撞危险区；4)根据车辆和行人到达危险区域的时间差，判断是否具有相撞危险；5)若有相撞危险，则采取避撞措施。本发明通过车路协同系统，可以避免遮挡造成的视线盲区，减少了碰撞风险，提高了乘客的乘车舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车路协同 车载设备 路侧设备 自身信息 危险区 乘车舒适性 传感系统 视线盲区 危险区域 信息确定 行驶方向 时间差 交叉口 遮挡 行驶 乘客 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的交叉口行人避撞方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)通过路侧设备获取行人信息，所述行人信息包括行人的行走方向、位置和速度vp；/n2)车载设备OBU接收路侧设备获取的行人信息，并通过传感系统获取车辆自身信息，所述车辆自身信息包括：获取车辆的行驶方向和车辆的行驶速度vc；/n3)根据车载设备OBU的信息确定碰撞危险区，具体如下：/n根据行人信息与车辆信息预测出行走轨迹，得到行人预测路线与车头中心的交点位置，以此交点为中心确定危险区域；/n4)根据车辆和行人到达危险区域的时间差，判断是否具有相撞危险；/n5)若有相撞危险，则采取避撞措施。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910820085.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动驾驶辅助方法和装置
- 下一篇：一种手机用户拥车情况的判断方法
