[发明专利]一种扫描装置和包括其的激光雷达及操作方法有效
申请号: | 201910820146.3 | 申请日: | 2019-08-31 |
公开(公告)号: | CN110456326B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘旭岗;张湛林;高永丰;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人: | 祝海燕 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种扫描装置,包括扫描模块、检测模块和控制模块,其中,扫描模块包括反射装置,反射装置包括用于反射光束的反射镜,检测模块能够实时检测反射镜的反射的光束的光强度,控制模块实时监测由检测模块检测到的反射镜的反射的光束的光强度,并控制反射装置的运动。本发明还提供包括所述扫描装置的激光雷达及其操作方法。根据本发明的扫描装置和包括该扫描装置的激光雷达及其操作方法能够有效保护反射装置及其相关可动构件免受损坏,保证激光雷达正常工作,延长使用寿命并且大大节约设备维护成本,并且其结构简单,容易实现,具有较高的成本效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描 装置 包括 激光雷达 操作方法 | ||
【主权项】:
1.一种扫描装置,其特征在于,包括扫描模块、检测模块和控制模块;其中/n所述扫描模块包括反射装置,所述反射装置包括用于反射光束的反射镜,所述反射镜能够随着所述反射装置一起进行偏转运动;/n所述检测模块用于实时检测所述反射镜的反射的光束的光强度,/n所述控制模块用于实时监测由所述检测模块检测到的所述反射镜反射的光束的光强度,并根据所述反射的光束的光强度控制所述反射装置的运动。/n
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