[发明专利]自适应运动物体的红外感应检测方法及其感应洁具有效
申请号: | 201910820382.5 | 申请日: | 2019-09-01 |
公开(公告)号: | CN110531438B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 张荣根 | 申请(专利权)人: | 福州优朋电子有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;E03C1/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350007 福建省福州市仓山区盖山镇阳岐路*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应运动物体的红外感应检测方法,提供一个内部设有红外发射装置和红外接收装置的红外感应装置,红外发射装置向不可移动的基准物区域发射红外光,红外接收装置接收基准物区域反射回的多组红外光数值,由控制电路计算平均值Rb和差值△Rb作为检测基准数据,然后红外发射装置以设定周期T1向基准物区域发射红外光,红外接收装置动态接收由基准物区域反射回的即时红外光数值Rt,根据红外光数值Rt判定基准物区域内是否增加了物体,增加物体后运行运动检测模式,计算识别出渐近式、渐远式和静止不动三种检测模式,根据不同检测模式控制执行机构进行相应的动作。本发明不增加硬件成本,红外感应检测可靠性高,电路功耗低。 | ||
搜索关键词: | 自适应 运动 物体 红外 感应 检测 方法 及其 洁具 | ||
【主权项】:
1.自适应运动物体的红外感应检测方法,其特征在于:包括以下步骤:/nS1、提供一个内部设有红外发射装置(11)和红外接收装置(12)的红外感应装置(1)和控制电路(2),红外发射装置(11)向一个不可移动的基准物区域(3)发射红外光,红外接收装置(12)接收基准物区域(3)反射回的多组红外光数值,由控制电路(2)计算并存储平均值Rb和差值△Rb,平均值Rb和差值△Rb作为检测基准数据;/nS2、红外发射装置(11)以设定周期T1向基准物区域(3)发射红外光,红外接收装置(12)动态接收由基准物区域(3)反射回的即时红外光数值Rt,由控制电路(2)计算|Rt-Rb|值,若|Rt-Rb|≥△Rb,判断为基准物区域(3)内增加了物体;若|Rt-Rb|<△Rb,判断为基准物区域(3)内没有增加物体、控制电路(2)不输出执行信号;/nS3、当控制电路(2)检测到基准物区域(3)内增加有物体后,红外发射装置(11)进入运动检测模式,红外发射装置(11)将以比设定周期T1更短的周期T2向基准物区域(3)发射红外光,由红外接收装置(12)动态接收基准物区域(3)反射回的即时红外光数值Rt,如果控制电路(2)计算出接收到的系列红外光数值Rt1、Rt2、Rt3……Rtn具有Rt1≤Rt2≤Rt3≤……≤Rtn的趋势,则判定基准物区域(3)内增加的物体正逐渐靠近红外感应装置(1),控制电路(2)输出能够驱动执行机构的执行信号A;/nS4、如果控制电路(2)计算出S3步骤中接收到的系列红外光数值Rt1、Rt2、Rt3……Rtn为Rt1≈Rt2≈Rt3≈……≈Rtn,即系列红外光数值的差值幅度小于△Rb时,则判定基准物区域(3)内增加的物体保持在该区域内,控制电路(2)输出能够驱动执行机构的执行信号B;/nS5、如果控制电路(2)计算出S3步骤中接收到的系列红外光数值Rt1、Rt2、Rt3……Rtn具有Rt1≥Rt2≥Rt3≥……≥Rtn的趋势,判定基准物区域(3)内增加的物体正逐渐远离红外感应装置(1),控制电路(2)输出能够驱动执行机构的执行信号C;/nS6、红外发射装置(11)继续向基准物区域(3)发射红外光,红外接收装置(12)继续接收由基准物区域(3)反射回的即时红外光数值Rt,由控制电路(2)继续计算|Rt-Rb|值,若|Rt-Rb|<△Rb,判断出基准物区域(3)内增加的物体已经离开,控制电路(2)输出能够驱动执行机构的执行信号D,并且红外感应装置(1)退出运动检测模式,返回至步骤S2模式,保持低功耗状态。/n
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