[发明专利]一种具有自动给料功能的管箍攻丝机

摘要

本发明涉及管材加工技术领域，为一种具有自动给料功能的管箍攻丝机。包括管箍攻丝机机床及自动上料部分，所述自动上料部分包括入件滑道、接收机构、管箍抓取机构及支架；所述支架与管箍攻丝机机床固定连接，所述接收机构固定安装在所述支架上方，所述入件滑道倾斜安装在所述接收机构一侧并与所述支架固定，所述抓取机构安装在所述支架上方，所述抓取机构位于所述接收机构另一端侧上方。整个过程除入料口处需要人工加料外，其余所有操作均为机械操作，大大提高了工作效率，且入料口远离机床，有效地保证了工人的安全；所述接收机构增设无触点开关可以将管箍加强筋自动整理至直立状态，无需人工调整，更进一步提高工作效率。

主权项

1.一种具有自动给料功能的管箍攻丝机，包括管箍攻丝机机床（5）及自动上料部分，其特征是：所述自动上料部分包括入件滑道（1）、接收机构（2）、管箍抓取机构（3）及支架（4）；所述支架（4）与所述管箍攻丝机机床（5）固定连接，所述接收机构（2）固定安装在所述支架（4）上方，所述入件滑道（1）倾斜安装在所述接收机构（2）一侧并与所述支架（4）固定，所述入件滑道（1）与所述接收机构（2）上端面成10°~30°夹角，所述抓取机构（3）安装在所述支架（4）上方，所述抓取机构（3）位于所述接收机构（2）另一端侧上方；/n所述接收机构（2）包含检测座（2-1）、顶推气缸（2-2）、旋转顶针（2-3）、定位顶针（2-4）、步进电机（2-5）及夹紧气缸（2-9）；所述检测座（2-1）通过滑动轨道（2-6）与所述支架（4）连接，所述检测座（2-1）安装在所述滑动轨道（2-6）面板上，所述定位顶针（2-4）与夹紧气缸（2-9）固定，二者位于所述检测座（2-1）一侧，并安装在所述滑动轨道（2-6）面板上，所述旋转顶针（2-3）与所述步进电机（2-5）固定位于所述检测座（2-1）另一侧，并安装在所述滑动轨道（2-6）面板上；所述旋转顶针（2-3）、定位顶针（2-4）、步进电机（2-5）及夹紧气缸（2-9）与所述滑动轨道（2-6）面板均为活络连接； 所述顶推气缸（2-2）与所述滑动轨道（2-6）面板侧面固定；/n所述接收机构（2）增设无触点开关（2-7），所述无触点开关（2-7）位于所述检测座（2-1）底部中间位置，所述无触点开关（2-7）用于感应管箍（6）中部加强筋并将信号传递给所述步进电机（2-5），以此确定管箍是否处于预设正确位置；所述接收机构（2）设有漫反射光电感应器（2-8），所述漫反射光电感应器（2-8）安装在所述检测座（2-1）侧壁，所述漫反射光电感应器（2-8）用以感应管箍（6）是否落入所述检测座（2-1）内。/n